Prublemi cù i robot di saldatura tradiziunali
Prima di a pruduzzione di robot di saldatura tradiziunale, hè generalmente necessaria a prugrammazione d'insignamentu, vale à dì, u percorsu di saldatura è l'azione di saldatura sò registrati puntu per puntu attraversu u dispusitivu d'insignamentu, è u robot di saldatura cumpleta u travagliu di saldatura predefinitu secondu u percorsu di saldatura è l'azione di saldatura insegnati.
I robot di saldatura cunvinziunali ponu risponde à a saldatura generale di i membri d'acciaiu regulari, ma per l'ingegneria di custruzzione di strutture d'acciaiu, postu chì u vulume d'ingegneria hè generalmente grande, a struttura di saldatura hè cumplessa, è a forma è a precisione dimensionale di e parti di saldatura sò elevate, hè difficiule di risponde à i requisiti di saldatura.
Insignamentu gratuitu di u principiu di funziunamentu di u robot di saldatura
Robot di saldatura d'insegnamentu gratuitu utilizendu principalmente a pianificazione di percorsi di saldatura BIM, realizà a prugrammazione offline di saldatura, è attraversu u sistema di tracciamentu di saldatura di pusizionamentu laser tracciamentu in tempu reale di u percorsu di saldatura, a compensazione aghjusta a traiettoria di saldatura di u robot, migliurà a qualità di saldatura, in modu da evità efficacemente u robot di saldatura tradiziunale in cundizioni di limitazioni cumplesse di pruduzzione di saldatura.
U robot di saldatura adotta principalmente BIM per a pianificazione di u percorsu di saldatura, realizza a prugrammazione di saldatura offline è traccia u percorsu di saldatura in tempu reale attraversu u sistema di tracciamentu di saldatura di pusizionamentu laser, in modu da cumpensà è aghjustà a pista di saldatura di u robot è migliurà a qualità di saldatura.
Insegnamentu gratuitu di a tecnulugia di prugrammazione offline di robot di saldatura attraversu a piattaforma software BIM per custruisce tutta a scena di travagliu di l'ambiente virtuale 3D, saldendu a finezza di i cumpunenti d'acciaiu per cunsiderà a pusizione di saldatura, a quantità, a forma, secondu a piattaforma software BIM, determinà a pusizione di saldatura, identificà u numeru di saldatura, a forma, pianificà u percorsu di saldatura di u robot, stabilisce a velocità di u percorsu è altri parametri, è a simulazione in a piattaforma software, l'aghjustamentu di u percorsu di pianificazione à a migliore traiettoria di muvimentu, generà a trasmissione di u prugramma di saldatura di u robot à u robot di saldatura.
In paragone cù a prugrammazione tradiziunale di l'insignamentu di i robot di saldatura, a prugrammazione offline hà i seguenti vantaghji:
- E piste di saldatura cumplesse ponu esse generate automaticamente secondu a forma di i membri d'acciaiu in a scena virtuale
- Ùn avete bisognu d'insignamentu, ùn occupate micca u tempu di travagliu di u robot, a linea di pruduzzione di prugrammazione ùn hà micca bisognu di piantà
- Simulazione di traiettoria, rilevazione di collisioni, ottimizazione di percorsi è generazione di codice post-set
Compensazione di tracciamentu di saldatura di pusizionamentu laser
U sistema di tracciamentu di saldatura di pusizionamentu laser hè cumpostu principalmente da sensori di tracciamentu di saldatura, cumpresi 1 camera CCD è 1 ~ 2 laser à semiconduttori.
U laser agisce cum'è una fonte di luce strutturale per prughjettà e strisce laser nantu à a superficia di a parte inferiore di u sensore à un angulu specificu.
A camera osserva direttamente e strisce inferiori di u sensore.
A parte anteriore di a camera usa un filtru otticu per permette u passu di u laser, ma filtra tutte l'altre luci, cum'è l'arcu di saldatura, per assicurà un pusizionamentu è un tracciamentu precisi di u laser.
L'irradiazione laser nantu à a superficia di a saldatura, furmendu strisce laser, dopu à a lente nantu à u sensore, produce u contornu di a sezione di saldatura nantu à u detector fotosensibile, vale à dì, l'immagine di a striscia laser chì riflette a forma di a sezione di saldatura.
L'imagine di a striscia laser hè trattata in u cuntrollu visuale per estrarre i dati di e caratteristiche di saldatura, cum'è e coordinate di u puntu di tracciamentu, u spaziu di saldatura, l'area di a sezione trasversale, ecc.
U sistema di visione calcula u percorsu di a torcia di saldatura secondu l'infurmazioni di pusizione di saldatura, è trasmette i dati di u percorsu à u robot di saldatura. U robot di saldatura cuntrolla a pista di corsa in tempu reale per assicurà chì a torcia di saldatura sia sempre allineata cù a saldatura.
Data di publicazione: 20 dicembre 2023