Sensori cumuni per i robot di saldatura

Quali sò i parechji sensori di u robot di saldatura?

WuxiJiHoYen Società di Automazione Industriale, LTD

In u campu di a saldatura automatica, u sensore hà ghjucatu un rollu impurtante, u robot di saldatura hè dotatu di parechji sensori, pò monitorà in tempu reale u prucessu di saldatura, u sensore furnisce l'infurmazioni di saldatura necessarie, u sistema di cuntrollu è l'operatori ponu eseguisce operazioni correlate secondu l'infurmazioni, questu riflette l'automatizazione curretta è a saldatura intelligente, un picculu maquillaje per dà vi l'introduzione di u sensore di u robot di saldatura.

U sensore di u robot di saldatura hè divisu in sensori interni è sensori esterni. I sensori interni ponu monitorà u funziunamentu di u corpu di u robot. A situazione anormale darà un feedback puntuale à u sistema di cuntrollu. U travagliu di fermata d'emergenza hè utilizatu per prutege u corpu di u robot da danni. I sensori esterni monitoranu u prublema di qualità di saldatura. Se ci sò difetti di saldatura, apparirà un segnale d'avvertimentu artificiale per l'insegnante manuale, è l'operatore piglierà misure correttive.

Sensori cumuni per i robot di saldatura:

1. Sensore di visioneU sensore di visione hè equivalente à l'ochji di u robot di saldatura, u sensore visuale hè divisu in sensori di visione bidimensionali è tridimensionali chì ponu rilevà u statu di muvimentu di e parti, u robot aghjusta a postura di muvimentu secondu u statu di muvimentu di e parti; u sensore di visione tridimensionale hà un scanner laser di diversi anguli per rilevà oggetti è creà immagini tridimensionali per analizà i boni movimenti.

2.Msensore meccanicuU sensore meccanicu rileva principalmente a forza di l'attuatore finale, u sensore meccanicu in l'effettore finale è a pusizione trà l'apparecchiatura, à a fine di a saldatura di l'assemblea di u sensore, u sensore meccanicu hè un certu monitoraghju di forza, in casu di troppu forte, certi limiti.

3.Wsensore di tracciamentu di campuU robot di saldatura hà a funzione di tracciamentu automaticu di a saldatura, rileva è aghjusta automaticamente a pusizione di a torcia di saldatura durante u prucessu di saldatura, in modu chì a torcia di saldatura cuntrolli a pusizione di a saldatura, migliurà a precisione di a saldatura è stabilizzà efficacemente a qualità di a saldatura.

Inoltre, u robot di saldatura hà ancu sensori di monitoraghju di collisione, sensori di muvimentu, sensori di qualità, ecc. Quessi sensori scortanu u travagliu di u robot di saldatura, migliuranu a velocità di saldatura mentre stabilizanu a qualità.