Sensori cumuni per i robot di saldatura

Chì sò i diversi sensori di u robot di saldatura?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

In u campu di a saldatura automatica, u sensoru hà ghjucatu un rolu impurtante, u robot di saldatura hè dotatu di più sensori, pò monitorà in tempu reale in u prucessu di saldatura, u sensoru furnisce l'infurmazioni necessarii di saldatura, u sistema di cuntrollu è l'operatori ponu esse realizatu operazioni ligati secondu. à l 'infurmazione, chistu riflette l 'automatizazione currettu è saldatura intelligente, picculu make up à dà vi intruduce u sensor robot saldatura.

U sensoru di u robot di saldatura hè divisu in sensori interni è sensori esterni, i sensori internu ponu monitorà u funziunamentu di u corpu di u robot, a situazione anormale darà un feedback puntuale à u sistema di cuntrollu, u travagliu di arrestu d'emergenza per prutege u corpu di u robot da danni, i sensori esterni monitoranu a saldatura. prublema di qualità, s'è i difetti di saldatura, prufessore handheld artificiale cumparisce signale avvirtimentu, l'operatore farà misure currettive.

Sensori cumuni per i robot di saldatura:

1. Sensore di visione: U sensoru di visione hè equivalente à l'ochji di u robot di saldatura, u sensoru visuale hè divisu in sensori di visione bidimensionale è tridimensionale pò detectà u statu di muvimentu di e parti, u robot aghjusta a postura di u muvimentu secondu u statu di muvimentu parti;u sensoru di visione tridimensionale hà un scanner laser di diversi anguli per detectà l'uggetti è creà imagine tridimensionale per analizà i boni movimenti.

2.Msensore meccanicu: sensoru meccanicu principarmenti sensu a forza di l'attuatore finale, sensore meccanicu in l'effettu finale è a pusizione trà l'attrezzatura, à a fine di a saldatura di l'assemblea di u sensoru, u sensoru meccanicu hè certu surviglianza di forza, in casu di troppu forte, un certu limiti .

3.Wsensore di seguimentu di u campu: u robot di saldatura hà a funzione di seguimentu automaticu di saldatura, rileva automaticamente è aghjustà a pusizione di a torcia di saldatura durante u prucessu di saldatura, in modu chì a torcia di saldatura cuntrola a pusizione di a saldatura, migliurà a precisione di saldatura, è stabilizà efficacemente a saldatura. qualità.

Inoltre, u robot di saldatura hà ancu sensori di surviglianza di collisione, sensori di muvimentu, sensori di qualità, etc. Questi sensori scorta u travagliu di u robot di saldatura, migliurà a velocità di saldatura mentre stabilizzanu a qualità.