In u prucessu di saldatura attuale, per evità u periculu quandu u robot hè in funzione, l'operatore ùn hè micca permessu o ùn deve micca entre in a zona di travagliu di u robot, affinchì l'operatore ùn possi micca monitorà u prucessu di saldatura in tempu reale è fà l'aghjustamenti necessarii, dunque quandu e cundizioni cambianu, cum'è l'errore dimensionale è a deviazione di pusizione di a pezza durante u prucessu di saldatura è assemblaggio, è a deformazione di u pezzu per riscaldamentu, a pusizione di l'articulazione si devia da u percorsu d'insignamentu, ciò chì pò causà un calu o ancu un fallimentu di a qualità di a saldatura.
Quandu ci vole à equipà u robot di saldatura cù visione laser?
In a saldatura à arcu, s'è a precisione di a saldatura ùn pò esse garantita per ghjunghje à ± 0,3 mm, hè necessariu cunsiderà l'usu di u pusizionamentu laser o di u tracciamentu laser. Per selezziunà un sistema di tracciamentu di a cucitura di saldatura à visione laser, prima ci vole à verificà s'ellu interferisce cù u dispusitivu di l'utensili, è dopu, cunsiderà s'ellu affetterà u ritmu di tempu. S'ellu ùn hè micca u casu, allora u laser pò esse cumpletamente integratu in a stazione di travagliu di u robot.
U principiu di ispezione basicu di u tracciamentu di e cuciture di saldatura à visione laser
U principiu basicu di u seguimentu di a cucitura laser hè basatu annantu à u metudu di misurazione di u triangulu laser. U laser emette luce laser lineare à a superficia di a pezza, è dopu à a riflessione diffusa, u contornu di u laser hè ripresu nantu à u sensore CCD o CMOS. U controller processa è analizza tandu l'imagine raccolte per ottene a pusizione di a saldatura, chì hè aduprata per curregge a traiettoria di saldatura o guidà a saldatura.
Chì ghjè u tracciamentu laser?
U tracciamentu laser usa un sensore di visione laser per rilevà a saldatura in anticipu prima di a torcia di saldatura, è calcula e coordinate di pusizione di u puntu di misurazione di u sensore attraversu a relazione pusizionale precalibrata trà u sensore di visione laser è a torcia. Durante u prucessu di saldatura, a pusizione d'insignamentu di u robot è a pusizione di u sensore sò calculate. E pusizioni di rilevazione sò paragunate è calculanu a deviazione di pusizione di u puntu currispundente. Quandu a pistola di saldatura chì hè in ritardu daretu à a linea laser ghjunghje à a pusizione di rilevazione currispundente, a deviazione hè compensata à a traiettoria di saldatura attuale per ottene u scopu di curregge a traiettoria di saldatura.
Chì ghjè u pusizionamentu laser?
U pusizionamentu laser hè u prucessu di utilizà un sensore laser per fà una sola misurazione di a pusizione da misurà è calculà a pusizione di u puntu di destinazione. In generale, quandu una corta saldatura o l'usu di u tracciamentu laser interferisce cù u dispositivu di l'utensili, a saldatura hè curretta in forma di pusizionamentu laser. In paragone cù u tracciamentu laser, a funzione di pusizionamentu laser hè relativamente simplice, l'implementazione è l'operazione sò ancu più convenienti. Tuttavia, postu chì hè rilevatu prima è dopu saldatu, u pusizionamentu ùn hè micca adattatu per a saldatura di pezzi cù deformazioni termiche severe è saldature irregulari chì ùn sò micca linee dritte o archi.
Data di publicazione: 22 d'ottobre di u 2022