In u prucessu di saldatura attuale, per evità u periculu quandu u robot hè travagliatu, l'operatore ùn hè micca permessu o ùn deve micca entra in l'area di travagliu di u robot, in modu chì l'operatore ùn pò micca monitorà u prucessu di saldatura in tempu reale è fà l'aghjustamentu necessariu. , cusì quandu e cundizioni cambianu, cum'è accadutu l'errore dimensionale è a deviazione di a pusizione di u travagliu durante u prucessu di saldatura è assemblea, è a deformazione di riscaldamentu di a pezza, a pusizione di l'unione devia da u percorsu d'insignamentu, pò causà a qualità di saldatura à calà. o ancu falli.
Quandu avemu bisognu di equipà u robot di saldatura cù visione laser?
In a saldatura à l'arcu, se a precisione di saldatura ùn pò micca esse garantita per ghjunghje à ± 0,3 mm, hè necessariu di cunsiderà l'usu di posizionamentu laser o seguimentu laser.Per selezziunà un sistema di seguimentu di cucitura di saldatura di visione laser, prima bisognu di verificà s'ellu interferisce cù l'attrezzatura di l'attrezzatura, è in segundu, cunsiderà s'ellu affettarà u ritmu di u tempu.Se ùn sia micca, u laser pò esse integratu cumplettamente in a stazione di travagliu robotica.
U principiu di l'ispezione di basa di u seguimentu di a cucitura di saldatura di visione laser
U principiu di basa di traccia di cucitura laser hè basatu annantu à u metudu di misurazione di triangulu laser.U laser emette luce laser di linea à a superficia di a pezza, è dopu a riflessione diffusa, u contornu laser hè stampatu nantu à u sensor CCD o CMOS.U controller poi processa è analizà l'imaghjini cullucati per ottene a pusizione di a saldatura, chì hè aduprata per corregge a trajectoria di saldatura o guidà a saldatura.
Cosa hè u laser tracking?
Laser tracking usa un sensore di visione laser per detectà a saldatura in anticipu prima di a torcia di saldatura, è calculate e coordenate di pusizioni di u puntu di misurazione di u sensoru per mezu di a relazione posizionale pre-calibrata trà u sensore di visione laser è a torcia.Duranti u prucessu di saldatura, a pusizione d'insignamentu di u robot è a pusizione di u sensoru sò calculate.I pusizioni di deteczione sò paragunati, è calculate a deviazione di a pusizione di u puntu currispundente.Quandu a pistola di saldatura ritardata daretu à a linea laser righjunghji a pusizioni di rilevazione currispundenti, a deviazione hè cumpensata à a trajectoria di saldatura attuale per ottene u scopu di currezzione di a trajectoria di saldatura.
Cosa hè u posizionamentu laser?
U posizionamentu laser hè u prucessu di utilizà un sensoru laser per fà una sola misurazione di a pusizione per esse misurata è calculà a pusizione di u puntu di destinazione.In generale, quandu cù una cortu saldatura di saldatura o l'usu di u laser tracking interferiscenu l'attrezzatura di l'attrezzatura, a saldatura di saldatura hè corretta in forma di posizionamentu laser.In cunfrontu cù u laser tracking, a funzione di u posizionamentu laser hè relativamente simplice, implementazione è operazione Hè ancu più còmuda.In ogni casu, postu chì hè rilevatu prima è poi saldatu, u posizionamentu ùn hè micca adattatu per a saldatura di pezzi cù una deformazione termale severa è saldature irregulari chì ùn sò micca linee dritte o archi.
Tempu di post: 22-oct-2022